یه پایه متحرک  درست کردم میخوام به طرف چپ و راست بچرخه یعنی با رسیدن به جایی که خودم تعیین میکنم (مثلا گذاشتن اتصال) آرمیچر برعکس بچرخه و دوباره بعد از رسیدن به نقطه اتصال دومی  باز هم برعکس بچرخه و همینطور داستان ادامه می یابد... 
برای اینکار میخوام کاری کنم که بعد از اتصال دو سیم با یکدیگر  خروجی منفی و مثبت عوض بشه! 
آیا اینکار شدنی هست؟؟ 
با تشکر