پروژه روبوت تعقیب خط با AVR


این پروژه یک روبات مسیریاب ساده می باشد که با میکروکنترلر ATmega32 طراحی شده و خط مشکی را با دو سنسور مادون قرمز دنبال می کند. اساس کار این پروژه بر مبنای سنسورهای مادون قرمز پایدار است. این سلول ها به گونه ای ساخته شده اند که با جذب نور Infrared مقاومتشان کم می شود و در صورتی که با یک شبکه تقویتی ترانزیستوری مناسب به طور سری با پورت میکرو قرار گیرند میتوانند برای 0 و یا 1 کردن رجیستر پین مربوطه به کار گرفته شوند و متناسب با برنامه ای که برای میکرو نوشته شده به کنترل موتور بپردازند. موتور به کار رفته در این دستگاه از نوع موتورهای گیربکس دار جریان مستقیم بوده و توسط 2 عدد ترانزیستور BD135 تغذیه می شود.
تصویر پروژه روبوت تعقیب خط با AVR:


دانلود
منبع :Www.TamirKaran.ir